小鹏轿车正式向G9、G6及P7i推送Xmart OS 4.5.0版别更新，敞开27座城市智驾，一起，本次OTA对高速NGP、LCC及SR感知等方面的才能亦进行了大幅提高。
作为国内首个量产落地高阶城市辅佐驾驭功用的车企，小鹏轿车此前已经在北京、上海、广州等全国25城市完成了城市导航辅佐驾驭功用的掩盖。本次晋级后，小鹏轿车旗下配备有XNGP智能辅佐驾驭体系的小鹏G6、P7i、G9车型的Max版别，将在此前已注册的25城根底上，新增27座无高精度地图掩盖城市的城市导航辅佐驾驭功用，全国52城无图智能辅佐驾驭功用，现在位居城市智驾开城数量职业榜首。
本次敞开城市首要掩盖：天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。
触及区域的用户在功用可用范围内，可完成城市内恣意A点到B点的智能导航辅佐驾驭，不只能够完本钱车道巡航跟车、超车变道、绕行停止车辆或物体等动态驾驭使命，还能够完成红绿灯辨认启停、自主打灯变道、躲避其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。在杂乱的城市道路环境下，提高城市日常通勤功率，供给安全出行体会。
相较于此前版别，本次OTA从根底体会、变道体会、路口通行才能三大方面增强体会连续性，让无图城市导航辅佐驾驭功用更丝滑，力求让用户“零接收志愿”。
其间在无图城市导航辅佐驾驭的根底体会提高方面，本次推送优化了速度承继、国道及省道默许限速体会，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体会、施工场景应对才能、低光照形式的触发机遇，全面优化了日常用车过程中的智驾体会，运用愈加丝滑。
在变道体会和路口通行才能的提高方面，Xmart OS 4.5.0版别新增了拥堵排队剖析功用，并优化了变道机遇与有效性，削减变道折回频率，提高变道成功率。
经过路口过程中，新版别完成了路口通行才能、绿灯闪耀应对才能、车道挑选才能、路口通行轨道、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下杂乱路口经过才能的全面提高，让行进愈加安稳。
除此之外，本次晋级还针对LCC车道居中辅佐增强版优化限速体会，提高车道居中坚持的安稳性。一起对智能辅佐驾驭环境模拟显现（SR）体系，本次晋级优化了AI驾驭目的并提高感知才能，提高对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的辨认准确率。